一、 概述　　无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三绝对称星形接法，同三相异步电动机非常类似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，爲了检测电动机转子的极性，在电动机内装有地位传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功用是：承受电动机的启动、中止、制动信号，以控制电动机的启动、中止和制动；承受地位传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管